Методические указания к лабораторной работе рпк «Политехник» Волгоград 2004 (07) и 39 - shikardos.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Кафедра «технология машиностроения» исследование режимов 1 105.23kb.
Методические указания к лабораторной работе Самара 2005 1 230.29kb.
Методические указания к лабораторной работе «делопроизводство» для... 2 503.88kb.
Методические указания к лабораторной работе №9 по дисциплине «Общая... 1 188.49kb.
Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Экономика... 1 303.05kb.
Методические указания Красноярск ипк сфу 2011 Учебное издание 2 1020.41kb.
Методические указания по русскому языку для переводчиков. Введение... 1 243.76kb.
Методические указания по работе с проектом «Путешествие на Север» 1 178.8kb.
Методические указания по работе с проектом «Цирк зажигает огни» 1 52.47kb.
Методические рекомендации к практической работе №7 по дисциплине... 1 83.78kb.
Отчет по лабораторной работе №3 «Модели стационарных рядов arma,... 1 55.98kb.
В результате проверки установлено, что в нарушение 1 35.37kb.
- 4 1234.94kb.
Методические указания к лабораторной работе рпк «Политехник» Волгоград 2004 (07) - страница №1/1



ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ



КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)
ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
КАФЕДРА «ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ»

ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫХ

СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
методические указания к лабораторной работе

РПК «Политехник»

Волгоград

2004


УДК 658.52.01.56(07)

И 39
Изучение работы гидрокопировальных следящих систем: методические указания к лабораторной работе / Сост. Я. Н. Отений, А. Н. Зайцев; Волгоград. гос. техн. ун-т. – Волгоград, 2004. – 15 с.

Рассматриваются вопросы изучения принципа действия различных типов гидрокопировальных следящих систем, которые используются при работе токарных копировальных полуавтоматов.

Предназначены для студентов направления 552900 «Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств».

Илл. 4. Библиогр.: 9 назв.
Рецензент В. И. Выходец
Печатается по решению редакционно-издательского совета

Волгоградского государственного технического университета

© Волгоградский

государственный

технический

университет, 2004



Содержание

Введение……………………………………………………………..………...4



  1. Цель работы………………………………………………………….……..5

  2. Содержание работы……………..…...………………………………........5

  3. Оборудование и материалы……………………………………….............5

  4. Системы управления с копирами..…………………………………….....5

  5. Гидравлические следящие копировальные системы….………………...7

  6. Виды гидрокопировальных следящих систем……..……………………8

  7. Содержание отчета………………………………...……………………..13

  8. Контрольные вопросы………………………………………....................14

  9. Список литературы..……………………………………..………………14


Введение

Машиностроительная промышленность является основой развития всех отраслей народного хозяйства. Поэтому необходимо уделять большое внимание производительности и качеству работы предприятий машиностроительной отрасли, что зависит, прежде всего, от уровня механизации и автоматизации технологических процессов машиностроения.

Одним из направлений в области повышения производительности производственных процессов машиностроения является автоматизация операций механической обработки и сборки путём применения автоматических транспортно-загрузочных устройств. Например, многие токарные полуавтоматы, бесцентрво-шлифовальные станки установкой на них загрузочно-разгрузочных автоматических устройств могут быть превращены в автоматы.

В связи с этим студентам необходимо более подробно изучать на лабораторных занятиях часть теоретического материала по гидрокопировальным системам. Методические указания на данную тематику предназначены в помощь студентам, но в свою очередь, не смогут в полной мере заменить литературу, которая прилагается в виде списка.




  1. Цель работы

Закрепление и углубление теоретических знаний по конструктивным особенностям и принципу работы различных видов гидрокопировальных следящих систем. Продолжительность работы 2 часа.

  1. Содержание работы

    1. Ознакомиться с конструкциями гидрокопировальных следящих систем.

    2. Изучить принципы работы различных видов гидрокопировальных следящих систем.

    3. Выполнить эскизы гидрокопировальных следящих систем.

    4. Сделать вывод о проделанной работе.

  2. Оборудование и материалы

Плакат по токарным копировальным станкам, токарный гидрокопировальный станок модели 1М713П.

  1. Системы управления с копирами

Автоматизация цикла работы различных станков произво­дится с применением системы управления с копирными программами, использующими различные следящие системы.

Наибольшее применение на станках получили следующие следящие копировальные системы: 1) гидравлические; 2) электромеханические; 3) электрогидравлические; 4) пневмогидравлические.

По количеству следящих движений копировальные системы подраз­деляются на: 1) однокоординатные с независимой скоростью ведущего движения; 2) однокоординатные с зависимой скоростью ведущего дви­жения; 3) многокоординатные.

В следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействуя на регулируемый привод рабочего органа станка, производит требуемые перемещения этого ор­гана. В настоящее время в качестве привода применяются механичес­кий привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропри­вод, регулируемый гидропривод.

Для получения траектории движения вершины режущего инстру­мента в виде плавной кривой необходимо обеспечить соответствующую функциональную связь между скоростями подач Sз и Sс по осям x и y (рис. 1а).

Подача Sз является задающей, а подача Sс следящей. Соотношение между скоростями подач Sз и Sс должно быть таким, чтобы вектор результирующей скорости подачи Sр был касательным к траектории движения:

Sс = Sз*tgθ

При неизменной величине задающей подачи требуемая функцио­нальная зависимость достигается изменением величины следящей подачи в соответствии с сигналом, вырабатываемым копировальным при­бором. В этом случае величина результирующей подачи изменяется при изменении угла θ:

Sр = Sз/cosθ

Величина результирующей подачи в основном зависит от техноло­гических требований, предъявляемых к обрабатываемой детали. Поэто­му при наладке станка для обработки детали задающая подача долж­на быть такой, чтобы максимальная величина результирующей подачи, получающейся при максимальных значениях угла θ, не была бы боль­ше допустимой.



Рис. 1. Плавная кривая пути движения режущего инструмента

со скоростями подач Sз и Sc. направленными по осям y и x.

При увеличении угла θ результирующая подача быстро увеличива­ется, что ограничивает возможность обрабатывать профиль детали с большим углом подъема.

В настоящее время на станках сигнал, вырабатываемый копиро­вальным прибором, применяют для управления следящей и задающей подачами. Величину задающей и следящей подач регулируют так, что величина результирующей подачи устанавливается постоянной (рисунок 1 б):

Sз = Sр*cosθ; Sс = Sр*sinθ

Чтобы траектория движения режущего инструмента получилась плавной, необходимо обеспечить непрерывный сигнал управления, вы­рабатываемый копировальным прибором. Например, непрерывный сиг­нал может быть получен при использовании прибора с дифференциаль­ным трансформатором и других типов приборов.

Системы управления, обеспечивающие изменение следящей и зада­ющей подач, называют двухкоординатными следящими системами.

Следящие гидроприводы машин компонуются с управлением от шаблонов (копировальные станки) или с программным управлением из гидроузлов, изготовляемых на специализированных заводах. В ЭНИИМС разработаны конструкции таких гидроузлов. К ним отно­сятся электрогидравлические следящие золотники модели Г68-1 и гид­роусилители крутящего момента модели МГ18-1.

Электрогидравлические следящие золотники осуществляют непре­рывное регулирование в станках с программным управлением и в ко­пировальных станках. В гидроусилителях крутящего момента сигналы передаются к шаговому электродвигателю, поворачивающему следя­щий золотник-кран, управляющий гидромотором. Практика эксплуатации различных станков, оснащенных гидравлическими следящими устройствами, доказала большую надежность гидравлических уст­ройств.

В ЭНИИМС разработаны следящие золотники, устойчиво работаю­щие и управляемые непосредственно от копира. Они обеспечивают точ­ность копирования ±0,02 мм при ощупывающем усилии 1 - 1,5. Эти следящие золотники применяют в копировальных суппортах для то­карной обработки и в копировальных приспособлениях для поперечно и продольно-строгальных станков.

Недостатком следящих систем с дросселирующим золотником явля­ется значительный нагрев рабочей жидкости, что ограничивает область применения их по мощности, равной не более 3 кВт. Для машин с боль­шей мощностью следящего гидропривода рационально применение гидросистем с регулируемым насосом.

Любая следящая копировальная система может состоять из отдель­ного узла, пристраиваемого к станку, и быть встроена в соответствую­щий станок.

Применение копировальных систем в станках сокращает время на наладку станка и управление движениями рабочих органов станка и повышает производительность труда рабочего.



  1. Гидравлические следящие копировальные системы

Эти системы представляют собой системы автоматического регулирования. В гидравличе­ских следящих копировальных системах исполнительными органами, производящими перемещение рабочих органов станка, являются гидроцилиндры. Управление работой гидроцилиндров осуществляется гид­равлическим датчиком. В гидравлических копировальных системах дей­ствительное перемещение суппорта с резцом при обтачивании детали непрерывно сравнивается с заданной программой обработки и при от­клонении движения суппорта от заданной программы дается сигнал об его устранении.

Гидравлическая следящая копировальная система для привода суп­портов токарных станков дана на (рисунок 2). Она состоит из: про­граммоносителя (П), которым является копир при копировании профиля или командный механизм, задающий движение при копировании движений; насоса для подачи масла в исполнительный механизм гидроцилиндра (Н); рабочего органа (И); суппорта станка (П); щупа (Щ), изго­товленного в виде распределительного золотника, направляющего после­довательно масло в одну из полостей гидроцилиндра Н в зависимости от направления перемещения плунжера золотника программоносителем (копиром); обратной связи (О), жестко связывающей суппорт станка с золотником или его щупом.



Рис. 2. Блок-схема гидравлической следящей системы

для привода суппорта токарного станка.


В гидравлической следящей системе с обратной связью при смеще­нии золотника-щупа его корпус перекрывает проходное сечение для подачи масла в гидроцилиндр, если суппорт с резцом переместится на ве­личину смещения золотника-щупа.

Во время непрерывного смещения золотника-щупа образуется такое проходное сечение, что суппорт с резцом перемещается со скоростью, равной скорости смещения золотника-щупа. При этом гидравлическая следящая система стремится сохранить расстояние между наконечником щупа и вершиной резца в направлении перемещения суппорта неизмен­ным в случае небольшой силы давления на наконечнике щупа, скользя­щего по профилю копира.

Гидравлические следящие копировальные системы могут работать без усилителей мощности сигналов и обладают значительным быстро­действием.


  1. Виды гидрокопировальных следящих систем

Однокоординатная следящая система с дифференциальным цилиндром и однокромочным золотником (рисунок 3а). В этой системе масло под давлением подается насосом в меньшую — штоковую полость А гидроцилиндра 4. В поршне 5 гидроци­линдра имеется отвер­стие 8, через которое масло из полости А поступает в полость В. Когда выход масла из полости В закрыт, то в полостях А и В устанавливается оди­наковое давление мас­ла.

Площадь поршня 5, на которую давит мас­ло в бесштоковой полости В гидроцилинд­ра 4 в два раза больше, чем в штоковой полос­ти А, поэтому копиро­вальный суппорт с ин­струментом перемеща­ется к обрабатываемой детали до того момен­та, пока щуп следящего золотника, упершись в копир 1, начнет пере­мещаться вверх. Ког­да щуп следящего зо­лотника не упирается в копир 1, плунжер 3, находясь в нижнем по­ложении, закрывает отверстие для слива масла из полости В в бак. Перемещаясь вверх, плунжер 3 открывает проходное отверстие в корпусе 2 золотника, и масло из верхней полости В гидроцилиндра по трубопроводу поступит в корпус 2 следящего золотника и далее через нижнее отверстие в корпусе сливается в бак. Давление в полости В понижается, так как в поршне просверлено отверстие 8 небольшого диаметра и масло медленно перетекает из одной полости в другую. При соответствующем диаметре отверстия для пропуска масла в корпусе 2 следящего золот­ника можно в полости В гидроцилиндра получить давление в два раза меньше, чем в полости А. В этом случае поршень 5 со штоком переме­щаться не будет. В случае неподвижного поршня 5 суппорт 6 с резцом обрабатывает цилиндрическую поверхность детали только с продоль­ной подачей.




Рис. 3. Схемы различных видов однокоординатных

гидрокопировальных систем.


При последующем перемещении по профилю копира щуп, нажимая на плунжер 3, перемещает его в корпусе 2 следящего золотника. Когда плунжер 3, поднимаясь вверх, полностью откроет проходное отверстие, слив масла из полости В в бак усилится и давление в полости В умень­шится, а в полости А увеличится и поршень 5 со штоком и суппортом перемещается в поперечном направлении вверх от обрабатываемого вала.

Гидроцилиндр 4 связан с механизмом станка, выполняющим основ­ное движение, поршень 5 через шток соединен с копировальным суп­портом 6, корпус 2 следящего золотника жестко соединен кронштейном 7 с копировальным суппортом 6,и перемещается вместе с ним.



Однокоординатная система с дифференциальным цилиндром и двухкромочным золотником. Системы с дифференциальным цилиндром при­меняются двух типов: с одно- и двухкромочным золотниками. На рис. 3б дана схема гидрокопировальной следящей однокоординатной си­стемы с дифференциальным гидроцилиндром и двухкромочным золот­ником. На схеме гидроцилиндр 4 неподвижен, а перемещается поршень 5 со штоком 7, жестко связанным с гидросуппортом 6 станка. Насос под определенным давлением подает масло по трубопроводу в корпус 2 золотника и в штоковую полость А гидроцилиндра 4. В этой системе отверстия в поршне 5 нет и поэтому масло переливаться из полости А в полость В гидроцилиндра 4 не может. Пока щуп, связанный с плунжером 5 золотника, не касается профиля копира 1, плунжер 3 занимает в корпусе 2 золотника нижнее положение. В этом положении плунжер 3 про­пускает масло из корпуса 2 золотника по трубопроводу 8 в полость В гидроцилиндра 4. Следовательно, в этот момент масло поступает от на­соса одновременно в обе полости А и В гидроцилиндра.

Площадь поршня 5, на которую давит масло в бесштоковой полости В, в два раза больше, чем в штоковой полости А, поэтому поршень 5 со штоком и суппортом 6 перемещается вниз к обрабатываемой детали. Под давлением щупа, скользящего по копиру 1, плунжер 3 в случае перемещения вверх может занять такое положение, при котором подача масла из корпуса 2 золотника по трубопроводу 8 в полость В гидро­цилиндра прекратится; при этом следящей поперечной подачи не будет. Во время дальнейшего перемещения плунжера 3 вверх под действием щупа, скользящего по копиру 1, масло из полости В гидроцилиндра 4 по трубопроводу 8 перемещается в корпус 2 золотника, а из корпуса — на слив в бак. При этом давление в полости В понизится и гидросуппорт 6 со штоком 7 и поршнем 5 переместится от обрабатываемой детали вверх. Следовательно, при движении плунжера 3 вверх или вниз под действием щупа, перемещающегося по профилю копира 1, происходит перекрытие выпускного или впускного отверстия в корпусе 2 золотника, вследствие этого масло по трубопроводу 8 подается в полость В, или выпускается из полости В на слив в бак. При этом за счет изменений давлений в полостях А и В гидроцилиндра 4 и происходит перемещение поршня 5 со штоком 7 и суппортом 6 в двух направлениях по вертикали к детали или от нее.



Однокоординатная система с недифференциальным цилиндром и однокромочным золотником (рисунок 3в). В этой системе применяется гидроцилиндр 4 одностороннего действия. При подаче масла в полость В гидроцилиндра 4 шток 3 перемещается вверх и осуществляется верти­кальная следящая рабочая подача суппорта с резцом.

От насоса масло под давлением поступает одновременно в полость В гидроцилиндра 4 и в корпус 2 следящего золотника. При отсутствии контакта между щупом 5 золотника и копиром 6 плунжер 1 под дейст­вием пружины находится в верхнем положении, закрывает отверстие, и масло не может проходить через корпус 2 золотника. В этот момент масло, поступающее в полость В, давит на шток 3 и перемещает его с суппортом станка с поперечной подачей вверх.

При соприкосновении щупа 5 с копиром 6 плунжер 1 золотника под действием щупа переместится вниз и откроет отверстие в корпусе для слива масла в бак. Во время дальнейшего опускания плунжера 1 вниз отверстие в корпусе для слива масла полностью откроется и все масло, подаваемое насосом в корпус 2 золотника, сливается по трубопроводу в бак. При таком положении плунжера 1 в корпусе золотника не про­исходит вертикальной подачи рабочего органа станка, который нахо­дится в требуемом положении. Вследствие слива масла из золотника в бак давление масла в полости В гидроцилиндра 4 уменьшится, шток 3 под действием веса суппорта станка переместится вниз и деталь резцом не обрабатывается.

Гидравлические следящие копировальные системы с недифферен­циальным гидроцилиндром обеспечивают высокую точность копирова­ния и имеют большую жесткость, но изготовление этих систем сложнее и стоит дороже. Они применяются на станках при чистовой обработке деталей.

Гидравлические следящие копировальные системы с дифференциаль­ным гидроцилиндром, хотя и обеспечивают меньшую точность, но проще в изготовлении и стоят дешевле. Они применяются на станках при чер­новой обработке деталей.

Гидравлические следящие копировальные системы в зависимости от их назначения бывают одно-, двух- и многокоординатные.

На станках с применением однокоординатных гидравлических сле­дящих копировальных систем автоматическое перемещение суппортов станка производится только в одном направлении, а второе заданное перемещение суппорта осуществляется другим механизмом его. Опре­деленное сочетание двух движений суппорта станка позволяет обра­ботать поверхности детали с заданной формой и точностью.

Однокоординатные следящие копировальные системы применяются на токарных станках. При обработке на токарном станке ступенчатого валика поперечная подача суппорта станка с резцом осуществляется однокоординатной гидравлической следящей системой, а продольная подача суппорта с резцом - самоходом станка. Сочетание двух подач обеспечивает обработку поверхностей шеек ступенчатого валика.



Двухкоординатные гидравлические следящие копировальные системы. В конструкцию двухкоординатной следящей системы входят два гидравлических цилиндра с золотниками, синусный распределитель, измерительное устройство и механизм для автоматического управле­ния положением синусного распределителя. Двухкоординатные следя­щие системы применяются в металлорежущих станках, где требуется, чтобы обе подачи - продольная и поперечная - автоматически управ­лялись копирами и соответствующими механизмами. Двухкоординатные следящие системы, применяемые на станках, изготовляются различных конструкций. По сравнению с однокоординатными двухкоординатные системы имеют более сложное устройство и применяются для обработки фасонных поверхностей с утлом подъема профиля до ±90°; подача рабочего органа станка с режущим инструментом должна производиться по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Двухкоординатные следящие системы применяются на фрезерных станках, токарно-копировальных полуавтоматах и т. д.

Рассмотрим схему гидравлической следящей системы двухкоординатного копирования с автоматическим регулированием скорости продольной подачи (рисунок 4), применяемой на токарно-копировальных полуавтоматах модели 1722–1732. Применение этой системы обеспечивает постоянную результирующую подачу суппорта 11 с резцом, так как при изменении поперечной копирной подачи происходит автомати­ческое изменение скорости его продольной подачи.

Щуп 9 гидравлического золотника, скользя по профилю шаблона 10, нажимает на золотник 8 и перемещает его в соответствии с профилем шаблона. При перемещении золотник 8 открывает одно из отверстий в корпусе 7 золотника, че­рез которое масло, качаемое насосом 12, подается в одну из полостей гидроци­линдра 4 поперечной подачи копировального суппор­та 11 с резцом. Шток 5 гид­роцилиндра 4 перемещается в том направлении, в кото­ром движется щуп 9 с золотником 8. При подаче масла в верхнюю полость гидроцилиндра масло из его нижней полости вытесняет­ся и, пройдя через корпус 7 и трубопровод, сливается через дроссель 13 в бак.

Рис. 4. Схема следящей гидравлической двухкоординатной

копировальной системы.
Корпус 7 золотника 8 жестко соединен через угольник 6 и шток 5 с суп­портом, который перемещается до тех пор, пока не за­кроется проходное сечение между золотником 8 и кор­пусом 7, по которому масло поступает в одну из полостей гидроцилиндра 4 поперечного перемеще­ния копировального суппорта 11. Следовательно, перемещение суппор­та и щупа 9 взаимосвязаны.

Шток 3 гидроцилиндра 2 связан с кареткой суппорта 11 и при обта­чивании детали перемещает ее к передней бабке станка. При переме­щении в гидроцилиндре 2 штока 3 с поршнем влево масло насосом 12 подается в правую полость гидроцилиндра. Из левой полости гидро­цилиндра 2 масло выжимается и, пройдя через автоматический регуля­тор 1 и дроссель 14 продольной подачи, сливается в бак. Автоматиче­ский регулятор 1 является двухступенчатым золотником. На ступени золотника большего диаметра есть лыски для дросселирования масла, а на торец ступени золотника меньшего диаметра давит масло, выте­кающее из левой полости гидроцилиндра 2.

Соотношения и величины скоростей движения копировального суп­порта 11 в поперечном и продольном направлениях устанавливаются дросселями 13 и 14, включенными в систему. При обтачивании фа­сонной или конусной поверхности золотник автоматического регулято­ра 1 устанавливается в положение, соответствующее такому соотноше­нию скоростей продольной и поперечной подач, которое обеспечивает постоянство регулирующей подачи, направленной по касательной к про­филю обрабатываемой детали. Постоянство результирующей подачи обеспечивается тем, что с увеличением поперечной подачи давление масла перед дросселем 13 повысится и передастся на золотник автоматического регулятора 1, и золотник переместится вниз. При этом происходит уменьшение проходного сечения между лысками золотника и корпусом автоматического регулятора 1, поэтому скорость продольной подачи каретки уменьшается.

Применение двухкоординатной гидравлической следящей системы с автоматическим регулированием скорости продольной подачи позво­ляет получить различные соотношения величин скоростей продольной и поперечной подач суппорта 11 с резцом.

С помощью данной следящей системы можно обтачивать по копиру с одного или нескольких проходов цилиндрические и торцовые поверх­ности ступенчатых деталей при установке суппорта с резцом перпенди­кулярно к оси центров станка.

При обработке многих ступенчатых деталей токарно-копировальные полуавтоматы модели 1712–1722 по производительности не уступают многорезцовым станкам.




  1. Содержание отчета.

В отчете необходимо представить цель и содержание работы, эскизы различных видов гидрокопировальных следящих систем, а также выводы о проделанной работе.

  1. Контрольные вопросы.

  1. Классификация следящих копировальных систем.

  2. Кривая пути движения режущего инструмента.

  3. Что такое задающая, следящая и результирующая подача.

  4. Устройство гидравлической следящей системы.

  5. Однокоординатная следящая система с дифференциальным цилиндром и однокромочным золотником.

  6. Однокоординатная система с дифференциальным цилиндром и двухкромочным золотником.

  7. Однокоординатная система с недифференциальным цилиндром и однокромочным золотником.

  8. Двухкоординатная гидравлическая следящая копировальная система.

  9. Преимущества и недостатки различных видов гидравлических следящих копировальных систем.

9. Список литературы.


  1. Средства автоматизации механической обработки. Справочное пособие. Деменьтьев В. И. и др. М.: Машгиз, 1962 г., 496 с.

  2. Гжиров Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1995 г., 588 с.

  3. Основы автоматизации производства. Под ред. Соломенцева Ю. М. М.: Машиностроение, 1995 г., 312с.

  4. Металлорежущие системы машиностроительных производств. Под ред. Земского Г. Г. М.: Высшая школа, 1988 г., 464 с.

  5. Белоусов А. П., Дащенко А.И. и др. Автоматизация процессов в машиностроении М.: Высшая школа, 1973 г., 456 с.

  6. Дащенко А. И. Автоматизация процессов в машиностроении М.: Высшая школа, 1991 г., 480 с.

  7. Ржевский В. Ф., Сечкарев Г.А. Справочник по проектированию автоматических линий. М.: Изд-во «Наука», 1966 г, 287 с.

  8. Автоматы и автоматические линии. Часть II. Системы управления и целевые механизмы. Под. ред. Шаумяна Г.А. М.: Высшая школа, 1976 г., 336 с.

  9. Корытин А. М., Петров Н. К., Радимов С. Н., Шапарев Н. К. Автоматизация типовых производственных процессов и установок. М.: Энергоавтомиздат, 1998. 432 с.

  10. Станочное оборудование автоматизированного производства. В 2-х томах. Под. ред. Бушуева В. В. М.: Изд-во «Станкин», 1993 г.

  11. Малов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1969 г., 520 с.

  12. Металлорежущие станки. Том II. Под ред. Ачеркана Н. С. М.: Машиностроение, 1965 г., 628 с.

  13. Гибкие сборочные системы. Под ред. Хегинботама У. Б. М.: Машиностроение, 1988 г., 400 с.

  14. Гибкие производственные системы сборки. Под ред. Федотова А. И. Л.: Машиностроение, 1989 г., 349 с.

  15. Староверов А. Г. Основы автоматизации производства М.: Машиностроение, 1989 г., 312 с.

Составители Ярослав Николаевич Отений,

Александр Николаевич Зайцев

ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ

ГИДРОКОПИРОВАЛЬНЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
методические указанияк лабораторной работе

Издано в редакции авторов

Темплан 2004 г., поз. № 232.

Лицензия И.Д. №04790 от 18.05.2001.


Подписано в печать 24. 01. 2005 г.

Формат стандартный 60×84 1/16. Бумага потребительская.

Уч.-изд. л. 1,0. Усл. авт. л. 0.81.

Тираж 100 экз. Заказ

Волгоградский государственный технический университет.

400131 Волгоград, просп. им. В. И. Ленина, 28.

РПК «Политехник»

Волгоградского государственного технического университета



400131 Волгоград, ул. Советская, 35.